boot screen

$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
$GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
$GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*2F
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
$GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B

UBX-MON-VER으로 읽은 정보

  • sw version: ROM CORE 3.01 (107888)
  • hw version: 00080000
  • extension
    • FWVER=SPG 3.01
    • PROTVER=18.00
    • GPS;GLO;GAL;BDS
    • SBAS;IMES;QZSS

하드웨어 버전 봐서는 m8이 맞는것 같다.

기본 통신속도가 9600이기에 115200으로 변경.

NMEA 프로토콜을 사용할 경우 PUBX, CONFIG로 변경.

$PUBX,41,1,0007,0003,115200,0*18\r\n

UBX 프로토콜을 사용할 경우에는 UBX-CFG-PRT로 baudrate 변경.
변경한 값을 저장하기 위해 UBX-CFG-CFG 사용.
통신으로 모듈 리셋을 할때는 UBX-CFG-RST 사용.